人工開箱，并在HMI錄入該箱規格和庫位號；料箱通過進料輸送線入庫，系統根據需求，調取庫位的料箱至機器人抓料工位1；機器人在抓料工位1抓取銅條；同時輸送一個待抓取的料箱至抓料工位； 機器人在抓料工位1抓取銅條；同時輸送一個待抓取的料箱至抓料工位；人工在上料輸送線按下取空料箱按鈕，空料箱會返回上料輸送線，人工轉運走。
